保定电气PLC梯形图

PLC中配置有A/D和D/A转换模块。A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理（微处理器处理的只能是是数字量），然后进行控制；或者经D/A模块转换后变成模拟量，然后控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。现代大中型的PLC一般都配备了PID控制模块，可进行闭环过程控制。当控制过程中某一个变量出现偏差时，PLC能按照PID算法计算出正确的输出，进而控制调整生产过程，把变量保持在整定值上。目前，许多小型PLC也具有PID控制功能。PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。不同的PLC使用不同的编程软件。保定电气PLC梯形图

PLC优点：假如外部按钮X00控制Y001，只需修改程序。重新写入PLC中运行，不需要拆线，按X00按钮就可以控制不同负载。可以在编程软件中编写一些逻辑程序。而且在编程软件中的常开常闭触点使用没有限制数量。还可以通过编程软件监控程序来监看实际情况，快速直观，排查故障也非常容易。了解PLC输入端和输出端接线之前，先看下PLC输入端能接哪些元件以及一个基本回路的三要素。大致分为两线和三线类型。1）按钮开关2）旋钮开关3）行程开关4）U型开关5）光纤放大器6）光电开关7）磁性开关8）接近开关 淄博项目PLCPLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。

国际电工委员会（IEC）对PLC的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，与为工业环境下的应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程，它不有关设备，都应按易于不工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。1968年，美国比较大的汽车制造商通用汽车公司(GM)，为了适应汽车生产工艺不断更新的需要，提出了十条技术指标，在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，1969年，美国DEC数字设备公司研制出世界上台PLC，1971年 日本生产出微处理式PLC 1973年 欧洲开始生产，1974年 我国开始研究；80年代PLC技术开始成熟、进入应用阶段。

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态，或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态，或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态，或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态，或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。PLC是低成本编程，高成本应用的设备。

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。 一、PLC的定义与分类 PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术。长春安德力PLC编程

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。保定电气PLC梯形图

步骤一「输入状态检查」：PLC首先检查输入端组件所连接之各点开关或传感器状态（1或0表示开或关），并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步骤二「程序执行」：将阶梯图程序逐行取入CPU中运算，若程序执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。步骤三「输出状态更新」：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC之反应时间，PLC输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程序执行后与下一次程序执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端「程序结束再生」。 保定电气PLC梯形图

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